焊接机器人助力太重“智造”升级

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　　机械臂紧紧“握”住焊枪，依照电脑指令上下调节，左右移动，而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进，伴随着一串耀眼的火花，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成，工件被严丝合缝地焊接在一起，生产效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。这是太原重工焦化分公司“新员工”——焊接机器人工作时的画面。

　　9月4日，太重焦化分公司焊接机器人工作站安装完成。焊接机器人在离线编程的基础上，可实现一次装夹即可对箱型梁内部所有焊缝进行自动焊接，同时还可以实现焊缝的多层多道焊接程序自动生成、电弧跟踪自动修正间隙偏差参数、焊接过程中断续焊等功能。

　　对于一些高精尖工件的焊接，拥有“智慧大脑”的焊接机器人有着无可比拟的优势。它可以实时显示工件型号、运行状态等各项数据，具备统计分析焊接工时、焊材定额、焊接质量等数据的功能，实时监控焊接状态、诊断设备故障、维护设备运行。焦化分公司备料工部主任郑建勇介绍说：“只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹，轻轻按动按钮，它就会自动寻位、焊接、清理焊枪，并且精确重复焊接动作，可替代24名高级焊工，焊接质量十分稳定。”

　　焊接机器人的“加盟”，不仅提高了生产效率，职工的劳动强度和职业病危害风险也显著降低。“以前焊接作业时，要佩戴厚重的防护用品，猫着腰窝在箱型梁里，火星烟雾里一干就是好几个小时。现在只要给机器人设定好参数、校验焊接点，干净轻松地就能完成焊接任务了。”电焊工王艳成是车间里的焊接大拿，对于这个“抢饭碗”的新家伙，他毫无反感，反而很是激动。

　　下一步，焦化分公司的技术人员对焊接机器人离线编程与三维制图的操作和应用进行完善和强化，为实现量产做好准备。