山西又出牛人！小伙研发世界首条仿生鱼 引全球轰动

    从12月初开始，一条喜讯在三晋大地广泛传播， 在英国从事机器人研究的原平青年刘晋东，成功研制了世界第一条全自主水下仿生机器鱼。该机器鱼于今年6月在英国伦敦水族馆展出后，在全世界引起轰动。

    刘晋东是原平市解村乡东茹庄村人，但出生在内蒙古巴彦淖尔。刘晋东的母亲安郁秀说，她是山东青岛人，在内蒙古建设兵团工作时和同在兵团工作的丈夫结婚，1976年生下刘晋东。“那时候，工作紧张，条件也比较艰苦。孩子出生两月后，我就开始上班，中间能回家喂孩子一次奶。有一段时间没人看孩子，怕他掉在地下，就用绳子拴着。孩子很乖，也不哭。上幼儿园后，孩子喜欢上了唱歌。回家后就给我唱，我也教孩子唱歌，至少每晚教一首，孩子唱起来很用功。有一次学校的老师碰见我说，晋东很聪明。”那时候，刘晋东的身体很瘦，为了锻炼他的身体，安郁秀和丈夫还专门买了足球，陪刘晋东玩。

    刘晋东上小学三年级的时候，安郁秀和丈夫调回原平市工作，刘晋东也随之在原平市第一小学上学。安郁秀说，可能是在巴彦淖尔时，听的是那里的方言。“回原平市后，听不懂原平市的方言，刘晋东在学习上没有在内蒙古时出类拔萃。但孩子很要强，非常努力，在小学毕业的时候，学习成绩就很不错了，并顺利考上了原平市第四中学。”安郁秀说，上初中时，刘晋东每次考试大多都是第一名，年年获奖。但有一次，中午放学了不见孩子回家，她到屋外一看，见刘晋东在街门口蹲着。他说英语没考好，不吃饭了。安郁秀就耐心开导，刘晋东才回家吃饭。

    刘晋东的高中是在范亭中学上的。考大学时，他第一志愿报的是北京航空航天大学，第二志愿报的是沈阳航空航天大学。本来分数已超过了北京航空航天大学20多分，但未被北京航空航天大学录取，而是被沈阳航空航天大学录取了。为此，刘晋东还给北京航空航天大学的校长写了封信，校长也给他回了信，鼓励他在北京航空航天大学上研究生。结果，他在考研究生的时候，以优异的成绩考上了中国科学院自动化研究所，并获得了控制理论与控制工程硕士学位。

    刘晋东说，他当时在中国科学院自动化研究所读研时，主要研究移动机器人视觉系统。“后来赴英国埃塞克斯大学攻读计算机博士学位时，正好有一个做机器鱼的项目。本来，该项目已有两人在研究，我来以后由我主研，又加入一人。我们四人两年共研究出九代，第九代最理想，也就是世界第一条全自主水下仿生机器鱼。该机器鱼在伦敦水族馆向公众展示后，轰动了世界。”现在，刘晋东在英国帝国理工学院主要从事医疗健康机器人和手术机器人研究。这些年，他在SCI及EI检索的期刊与会议发表论文40余篇，被引用500余次。2013年，他在Bionics Engineering上关于机器鱼的论文被评为引用次数最多的论文。目前他担任多个国际会议的委员会成员，以及多个IEEE期刊审稿人。多次被选入《Marquis世界名人录》。